產(chǎn)品簡(jiǎn)介
/ Introduction
機(jī)械手碼垛機(jī)介紹：
機(jī)械手堆垛機(jī)是一種專門(mén)用于碼垛的工業(yè)機(jī)器人。它可以自動(dòng)堆疊不同的壓縮對(duì)象。它可以多層疊放。在許多工廠的生產(chǎn)線上都可以看到。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于塑料箱、塑料袋、紙箱及灌裝制品等生產(chǎn)線。我們來(lái)看看它的工作原理。
機(jī)械手碼垛機(jī)的工作原理包括包裝袋分揀、檢測(cè)與抓取、碼垛與輸送、托盤(pán)庫(kù)供應(yīng)托盤(pán)等。
1、包裝袋整理：將合格的包裝袋通過(guò)輸送機(jī)送至整平機(jī)，用整平機(jī)將包裝袋壓平，使物料均勻壓實(shí)，并用包裝袋填滿，保持袋形平整；包裝箱不需壓平。
2、檢測(cè)抓取：包裝袋到達(dá)抓斗輥道后，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)，轉(zhuǎn)向包裝袋（包裝箱），當(dāng)機(jī)械手檢測(cè)到抓斗輥道上有包裝（包裝箱）后，機(jī)械手打開(kāi)，拿起包裝袋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后按照設(shè)定的編組進(jìn)行堆放。
3、碼垛及輸送：包裝袋（箱）按設(shè)定的堆碼方式堆放。碼垛后，托盤(pán)直接用叉車或起重機(jī)運(yùn)走，完成碼垛過(guò)程。
4、托盤(pán)庫(kù)供應(yīng)托盤(pán)：托盤(pán)堆垛過(guò)程完成后，當(dāng)需要空托盤(pán)時(shí)，托盤(pán)庫(kù)提升機(jī)構(gòu)將整個(gè)空托盤(pán)抬起，離開(kāi)底部托盤(pán)。輸送機(jī)將底部的一個(gè)托盤(pán)輸送至機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤(pán)提升機(jī)將剩余的空托盤(pán)放下，完成空托盤(pán)的輸送，機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛分循環(huán)
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